Juan Luis Crespo Mariño Escuela de Ingeniería Electrónica jcrespo@tec.ac.cr 25509248 Área Académica de Ingeniería Mecatrónica Investigadores, Profesores jcrespo@tec.ac.cr 25509248 Campus Tecnológico Central Cartago School of Electronic Engineering jcrespo@tec.ac.cr 25509248